记者 | 顾行成
图片来源 | 受访者提供
随着智能驾驶概念和体验的普及，“像老司机”成为很多相关企业对外传播车辆智能驾驶水平的一个常用语。而在一线研发工程师眼里，“老司机”就像围棋国手，也是有段位的。
就在不久前，由友道智途地图与定位团队江灿森博士牵头的“典型商用车场景下自动驾驶高精地图及定位技术的商业化落地研究”脱颖而出，成功入选2023年度上海市“科技创新行动计划”启明星项目，并将获得专项资金支持。
在获得上海首批智能网联汽车示范运营证，并拿下全球首张智能网联汽车示范运营牌照之后，友道智途已经顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证。率先在国内启动社会道路常态化“真无人”测试和运营的友道智途，再一次领先行业，向“高段位”老司机发起新的挑战。
在大规模自动化驾驶商业运营场景中，如何让高精地图更好地“保鲜”？在复杂天气和道路环境中，怎么保证车载传感器多源精确定位？在运营过程中，如何实现对传感器的动态自动标定？
据了解，这一攻坚项目将在今年第二季度启动。在江灿森及其团队看来，解决了这些问题，自动驾驶这个“老司机”的段位将得到一个跨越式的提升。
“保鲜”的高精地图
相比乘用车场景，高精地图显然更适合运营场景相对固定的商用车应用场景，例如码头、港区、工业园区、矿区等，即便那里的场景更复杂，更有可能因为实时的场景变化需要及时调整行驶路线。不过，有限的场景区间也意味着，需要不断迭代更新的高精地图更容易“保鲜”。
“高精地图是一个上帝视角，而且信息必须是可信赖的。”如何让高精地图“锁住新鲜”，使自动驾驶车辆能在最短的时间里获取最新的高精地图，是进入大规模商业化运营的“老司机”快速提升段位的一个门槛。
东海大桥2022年6月前后高精地图对比
“从月到周，再到天，高精地图的迭代更新直接影响到商业化应用的成本和效益。在友道智途的商业化试运营过程中，我们逐步实现了小范围内的高精地图以天为单位的快速更新。下一步，我们要解决在大规模商业化运营过程中，几百辆甚至更多自动驾驶车辆同时在一个场景中流转时，如何实现高精地图的数据闭环畅通无阻，时刻‘锁住’高精地图的新鲜度。” 江灿森告诉《上海汽车报》记者。
老司机的跬步和千里
从高精地图的原始数据采集，到点云地图构建和矢量地图的生产，最终生成地图的表达和地图引擎，在短短几年时间里，友道智途与上汽集团下属武汉中海庭数据技术有限公司相互赋能，在这一领域俨然已站在行业前列。在东海大桥干线、上港集团外高桥四期自动化码头、泉州港、宁波港、青岛港、曹妃甸港口、北横通道智能清扫车、环湖路智能公交车等真实业务场景中，一轮轮“实战”让友道智途积累的跬步已积至“临门”。
但是，光解决地图的“保鲜”还不够。如果说高精地图是“老司机”的记忆，那么包括卫星定位、激光雷达和摄像头就是感知器官。从感知到记忆，两者相辅相成，缺一不可。
从踏上新赛道开始，友道智途就不断对算法、感知和规控（规划控制）进行迭代升级。在早已实现厘米级高精度定位的基础上，友道智途交出了一份“一题多解”的“全冗余系统架构”全新答卷——当某一个点出现风险和故障，其他冗余备份及时无感替补，避免风险。RTK卫星定位、视觉相机、激光雷达、毫米波雷达成为这道题目的多个解答，互为补充。
每一种感知都有弱点，就像“老司机”面对强光照射时也会睁不开眼，关键时候，需要有其他的定位设备去及时补位。经过近两年的商业化试运营，友道智途已经摸透了每一种感知器官的“脾气”。
在大规模商业化运营且复杂多变的环境中，实现稳定且精确的多源定位，同时反哺高精地图的“保鲜”，既是行业普遍面临并亟待解决的短板，也是锐意进取的企业破局领跑的契机。
动态标定则是江灿森团队“典型商用车场景下自动驾驶高精地图及定位技术的商业化落地研究”项目的又一个挑战。“在商用车自动驾驶的日常过程中，不可避免地会遇到道路颠簸，空气湿度和气温升降变化等情况，日积月累，就可能导致车上各种传感器发生位移、机械劳损和形变的概率增加。”
面对这些情况，逐一返厂检修既不现实，也不经济。如何使用动态标定技术，通过算法对偏离的感知进行“补偿”，成了友道智途通过高精地图实现自动驾驶车辆精准定位的又一触达途径。
不积跬步，无以至千里。自动驾驶的商用真正落到实处，让高精地图真正成为自动驾驶“老司机”的上帝视角，显然不是一蹴而就的。只有将所有的技术“死角”都打扫干净，才能保证“老司机”的段位上升一路畅通无阻。
2021年刚成立的时候，友道智途连兵带将，不过108人。伴随着友道智途智能驾驶“实战”能力的突飞猛进，队伍也在快速扩充。目前，友道智途已拥有一支接近300人的智能驾驶研发技术团队。
“很多企业不敢做的事，友道智途就敢挑战。我们瞄准实实在在的运营场景，步履不停，直面痛点。”在入选上海市启明星项目后，江灿森信心满满，“与友道智途的商业化版图不断扩大同频，我们的研发队伍在扩大，技术也不断加速迭代更新。未来几年将处于自动驾驶技术商业化应用的爆发期，今天我们瞄准的每一个小目标，未来都将成为夯实自动驾驶技术商业化应用的坚实地基。”
