曾经的你…
不知大家是否遇到过这种情况
在你往公交站狂奔的时候
却看到要坐的公交从公交站缓慢开走
等公交并不可怕！
可怕的是
都不知道自己要等多久！
如今的你…
公交车要多久才到站？
看站牌就知道
大大缓解了通勤焦虑
智能公交电子站牌
随着智能化公交电子站牌逐步推广，盲目候车的历史将被逐步终结。
智能化公交电子站牌是公共交通智慧出行的重要组成部分，在数字化城市智能出行中扮演着举足轻重的角色。
智能化公交电子站牌运用了当下最先进的北斗/GPS全球导航定位技术、3G/4G/5G通信技术、GIS地理信息系统技术、先进视频传输技术以及智能传感器技术有机结合的新一代应用系统等技术，其中北斗/GPS定位是智能化公交电子站牌的核心技术之一。
首先要在公交车上安装北斗/GPS车载定位装置，该车载定位装置通过北斗/GPS定位技术，实时获得车辆所在的位置、车速等信息，并将该信息和车载视频等信息通过无线通信网络上传到控制中心、调度中心服务器中。
然后，控制中心、调度中心可实时监控公交车的具体位置、运行速度以及公交车内的实时情况等，经过计算得出该公交车辆到达各车站的距离或站数和时间，并将数据下发至安装有无线通信设备的智能化电子站牌中，在LED屏上进行预报和信息发布，从而保障公交车行驶信息的准确性。
如何实现精准定位？
可以把北斗/GPS车载定位装置抽象成一个质点A，三颗卫星抽象成质点B、C、D， A到B、C、D的距离可近似通过光速乘以时间求得，利用三维坐标中的距离公式，通过3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出导航终端的位置（x，y，z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，x、y、z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到北斗/GPS车载定位装置的经纬度和高程信息。
智能公交是未来公共交通发展的必然模式，对缓减日益严重的交通拥堵问题有着重大的意义，大力发展公共交通出行是落实国家“双碳”目标的重要举措之一。
依托中国的北斗导航系统，智能公交电子站牌将全面实现时空数据精确化、信息可视化，助力智慧城市的数字化转型。
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供稿：市计测院
