人形机器人只会跑步跳舞给人提供情绪价值？具身智能何时能真正落地，涌现像通用语言大模型那样的“GPT时刻”？参加第九届进博会虹桥论坛相关主题分论坛的学者和企业家的基本判断是在1—2年内实现突破。
人形机器人应用场景图谱发布
在《人形机器人和具身智能产业创新发展合作》分论坛上，工业和信息化部副部长熊继军介绍，工信部将人形机器人与具身智能作为发展新质生产力的重要引擎，持续推进体系化布局，已印发人形机器人创新发展指导意见及具身智能相关政策文件；组织开展关键技术揭榜挂帅；支持在北京、上海建设制造业创新中心。
今年上半年国内人形机器人整机产量已超过 4 万台，预计全年整机产量将突破 10 万台。国内产品正从“能跑会跳”向“能想会干”演进。
论坛讨论环节现场
论坛现场，中国人形机器人与具身智能百人会发布了《2026人形机器人应用场景图谱》，该图谱以“领域—场景—企业”为主线，系统梳理了包括工业制造、民生服务、特种作业、现代农业等十大具备落地潜力的应用领域，分别是：科研教学、汽车制造、3C制造、商贸物流、医疗健康、养老助残、家政服务、运维巡检、应急救援、现代农业。
王兴兴：对齐“最后几毫米误差”
宇树科技创始人、董事长王兴兴
在论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴深入剖析了机器人进厂作业与通用模型落地的核心制约因素。他说，机器人在汽车工厂及自有工厂的固定装配工位上，经充分训练后成功率可接近100%，但当前作业节奏与效率仍然不足，成为制约大规模产业化铺开的主要瓶颈。
王兴兴认为，物理世界对齐误差是最大的技术瓶颈，现有多模态模型在高层任务规划与语义理解上表现成熟，大物体宏观抓取成功率已接近100%。
核心问题在于多模态模型与物理世界输入输出的对齐存在“最后几毫米”的偏差，直接导致精密装配、精密操作成功率骤降。该工程技术瓶颈预计在未来1—2年内可得到较好解决。
王兴兴现场展示了直接调用前沿大模型控制的机器人完成画画任务的案例，视频里机器人自己洗笔、调色、换色，表明零训练部署在特定连续精细操作中具备高度可行性。
物理世界“ GPT 时刻”大概率只剩一年
自变量机器人创始人、CEO王潜的判断是，语言模型与物理世界模型终将统一，端到端通用模型是必然方向。理由是精细手部操作、工具使用与语言、高级思考等在进化上同源。
他认为，人类距离物理世界的“GPT时刻”，大概率只有一年。他介绍，自变量机器人团队在物流分拣场景3个月就实现了突破，作业速度超人类、错误率与人类相当，已具商业可行性，已有数百台产品在客户现场常态化运行。
星海图创始人、CEO高继扬
星海图创始人、CEO高继扬认为，具身智能的核心驱动力来自基础模型（大脑），大脑与身体结合产生物理世界的拟人执行力是其最大价值所在。预计到 2027 年，在特定生产应用范围内模型能力将不再是瓶颈，行业重心将转向方案侧、交付侧以及整机的可靠性、一致性与使用寿命。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊说，之前市场对机器人存在“虚火”与“泡沫”的质疑，但随着机器人逐步进入百联超市、延锋汽车、上海消防及物料搬运等真实场景，展现出小样本量泛化能力，市场信心正在恢复。他认为，目前的难点主要在于任务达成率和操作精度，业内乐观预期在1至1.5年内能够实现规模化落地。
