机器人能跑会跳、能看会听，背后究竟是什么在支撑？全仿生五指灵巧手，能否灵活完成“盘核桃”这类精细操作？
8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京拉开帷幕。扎根“大零号湾”的上海人工智能研究院，孵化培育出具身智能赛道两家标杆企业：灵境智源和灵巧智能。这两家企业一家专注于“心灵”——即机器人的“脑”，另一家则主攻“灵巧操作”——即机器人的操作能力，这恰恰是当下具身智能最亟待突破的两大痛点。此次两家企业均携多款重磅展品，亮相世界机器人大会。
灵境智源：
新品+场景+生态，具身智脑加速场景落地
灵境智源成立于2025年7月，定位为国内稀缺的具身原生全栈计算底座服务商，致力于为具身智能构筑专用智脑底座。
本届世界机器人大会上，灵境智源在展台打造了一座“具身智脑试验场”，集中呈现全矩阵产品、真实场景验证、开放生态计划与技术协同成果。继7月WAIC 2026首发通境N60、N1100、N1600三款N系列产品后，本届WRC三款产品首次在北京同台亮相，覆盖轻量到超高算力的全梯度机器人算力需求。
同时，在展馆内，灵境智源复刻了真实的电力巡检场景。搭载自研“德沃夏克”架构与视觉模型的人形机器人，将全程自主完成跨越挡鼠板、登阶、折返等高难度动作。真实环境与连续任务的现场验证，让观众直观检验机器人在复杂场景下的感知、决策与运动控制能力，看“能动”如何走向“能用”。
机器人跑跳、视听感知，硬核支撑是什么？展台还特设机器人拆解联动区，通过可视化呈现一台具身智脑如何借助标准化接口，对接N种硬件品类，将零散部件整合为协同运转的完整系统。
从全矩阵产品亮相、新品发布，到电力巡检闯关、机器人内部拆解、生态共建计划、跨界联合方案，灵境智源在本届世界机器人大会上展示了多重技术亮点和硬核实力。
灵境智源创始人、CEO孙博表示，以此次大会为新起点，立足国家人工智能发展战略，企业将持续深耕具身智能底层核心技术，深度参与国内外顶级标准研制工作，秉持开放普惠的合作理念，以中国产业实践联通全球市场、赋能全球AI治理，持续提升我国在具身智能、人形机器人、工业智能领域的国际规则话语权，为全球人工智能产业高质量规范发展贡献中国创新力量。
灵巧智能：
花式“盘核桃”，重磅产品实现新突破
自落户“大零号湾”以来，灵巧智能核心团队深度融合机器人技术、先进算法模型、精密运动控制等领域的全球顶尖科学家与资深产业专家，并依托上海交通大学在科研创新与人才培养方面的卓越优势，持续推进具身智能与灵巧操作核心技术的突破与产业化落地。
在2026WRC世界机器人大会上，灵巧智能重磅展出历时14个月打磨的旗舰产品DexHand021 Pro。这是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手，拥有22自由度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同控制技术和自适应抓握四大核心创新，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作，为科研机构、模型公司及人形机器人企业提供长久稳定的灵巧操作硬件底座。
灵巧智能研发的千元级、工业量产级、Pro级、教育版4款产品
值得关注的是，DexHand021 Pro在现场为观众展示了“盘核桃”。“这是一向低调的灵巧智能鲜有的‘炫技时刻’，是我们最直观展示其三道技术硬关的方式。简单说，它让机器人不仅能抓住物体，还能在手掌内连续调整、旋转和精细操作物体。”相关技术人员介绍道。
数据产品谱系中，本次世界机器人大会上灵巧智能也有两大惊喜呈现。
第一个是灵巧智能×青瞳视觉联合打造的OptiUMI高精度便携式多模态数据采集系统。据介绍，这是一套给机器人“记录人类怎么干活”的便携设备。使用者头戴追踪装置，双手操作夹爪，即可记录手和物体在三维空间中的位置和动作，精度达到亚毫米级。同时，它还能以每秒120次的速度记录彩色画面、手的移动和转动方向，以及手指用了多大力，不同数据之间的时间误差不超过50微秒。设备轻便，不需要复杂安装，可以直接带到实验室、工厂、仓库甚至家庭采集真实操作数据，再用于机器人仿真训练。
第二个是TriUMI数据采集平台，由灵巧智能×星际硅途联合打造。这是一只“会看、会摸、会记录”的三指灵巧手。它能同时记录手指4个方向的关节运动、视觉画面和指尖触觉，稳定抓取重量达5kg，支持一键导出。相比两指版，三指结构更适合抓不规则或柔软的物体，两根手指独立承担大拇指功能结构，能完成拧、转等动作。
OptiUMI及TriUMI数据采集平台
现场，灵巧智能还为观众系统展示多款深度集成的行业解决方案，直观呈现产品组合如何为工业与电力场景实现降本、增效与智能化升级。
据悉，成立两年来，灵巧智能已形成覆盖工业量产、高性价比及科研教育的灵巧手产品体系，并持续由真实场景反推技术迭代，拓展至仿生力控臂、多模态数采设备及灵巧操作大模型，形成“硬件—感知—数据—模型—场景”全栈闭环。随着硬件持续升级、训练模型不断迭代，公司也逐步搭建起一套覆盖“数据采集—数据处理—模型训练”的具身智能数据产品体系。
灵巧智能创始人、董事长许春山博士表示：“机器人能看得见、走得动只是基础，拿得稳、调得准、长时间稳定作业，才是具身智能服务产业的核心价值。灵巧操作不是机器人附加功能，而是具身智能走向产业应用的底层能力。”
记者：覃丛丛
素材：大零号湾发布
审核：刘垦博 范仲毅
