单程24公里！可换乘多条地铁线！乘坐51路游上海

1949年7月1日，51路公共汽车开通，自北站（天目东路）至吴淞镇（蕰藻浜大桥北堍），后吴淞终点站分别设在泰和路和外马路，站名仍称“吴淞镇”。

1958年8月31日，为支持上钢五厂、上海钢研所等大型企业基建和投产，51路分为红绿牌两线车：红牌车向北延伸，自北站鸿兴路至吴淞同济支路；绿牌车自北站经大上海路（今长江路）、肇家浜（上钢一厂）、煤气厂桥（吴淞煤气厂）。9月，以绿牌车走向开通51路夜间通宵车。

1959年5月，由于汽油供应不足，市公交公司汽车一场首先在51路公共汽车上试用煤气作为燃料（每辆公交车顶都安置一个巨大的橡皮囊，内充煤气或沼气作为动力燃料，俗称“争气包”），后推广到其他线路上。10月27日，51路红牌车北延伸至水产路。11月1日，51路绿牌车（北站至煤气厂桥）更名为52路。

而后，51路仍设红绿牌两种，红牌以水产路为终点站，开行大站车；绿牌以吴淞为终点站，站站停。绿牌车吴淞终点站起初设泰和路吴淞电影院处，不久又改为吴淞蕰藻浜大桥北堍淞兴路口处。

1971年3月18日，51路夜宵车北延伸至水产路。

1975年12月25日，开辟201路高峰线，自人民广场至水产路，全程20.64公里。此前，为方便乘客，特别是方便上钢五厂职工上下班，开通51路大站车，由人民广场至水产路，为炼钢工人大炼钢铁做贡献，使用新型SK670型铰接式公交车。

1979年8月，51路夜宵车正名302路（鸿兴路—水产路）。

1982年7月9日，51路红牌车改为101路大站快车，由鸿兴路至水产路；绿牌车仍为51路，起点站调整为宝昌路，即由宝昌路至吴淞码头。

1990年1月10日，51路全程车由宝昌路至吴淞码头开设大站车，区间车由永兴路至张华浜，站站停靠。

1992年11月18日，51路区间车撤销，新辟132路，由永兴路至安达路。

1995年8月17日，51路往北站方向改经中山北一路、西宝兴路、宝山路；往吴淞码头方向改经宝山路、同心路、中山北一路。

2002年，51路向北延伸至宝杨码头，经牡丹江路、双城路、永清路、宝杨路。原线至吴淞码头改为51路区间车。

2004年，51路往宝杨码头方向改经牡丹江路、淞宝路、永清路循原线行驶；往宝昌路方向改经永清路、淞宝路、化成路、泰和路、牡丹江路、淞滨路至同济路循原线行驶。51路区间车同步撤销。

2005年12月15日，51路往宝昌路方向改走淞滨路、淞桥东路、淞兴路、淞兴西路、淞滨支路、淞滨路，右转入同济路后循原线行驶。

2007年，51路北站终点站调整至鸿兴路；新辟宝山9路，51路宝杨码头至同济路宝杨路区间车撤销。

2009年11月11日，配合鸿兴路施工，51路北站终点站临时迁至永兴路。

2010年1月16日，51路改驶同济路、水产路、永清路，并在全程车运营前后增设早晚班次鸿兴路永兴路（4:30-5:10，21:15-24:00）至同济路水产路（4:30-5:00，22:30-23:30）区间车。

2011年4月30日，51路宝杨码头终点站迁入宝杨码头枢纽站。

2018年2月10日，51路区间车撤销。2020年8月29日，51路向南延伸至人民广场。

如今的51路往返宝杨码头站和人民广场（武胜路）站，运营时间为宝杨码头站05:00-22:00；人民广场（武胜路）站05:00-23:35，单程24公里，串联宝山、虹口、静安、黄浦四区。

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