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生态环境数智化应用场景比赛优秀案例|数智驱动“一江一河”精细化治理,打造上海水域生态保洁新模式

转自:上海环境 2026-03-12 19:24:56

为深入贯彻“人工智能+”发展战略,以数智赋能破解生态环境治理痛点难点,市生态环境局于2025年11月举办了首届“生态环境数智化应用场景比赛”,产生一等奖1个、二等奖3个、三等奖5个、优秀奖7个。即日起,将分期连载获奖场景,今日刊载的是三等奖获奖案例。

数智驱动“一江一河”精细化治理

打造上海水域生态保洁新模式

上海水域环境发展有限公司

一、场景简介

随着“一江一河”世界级滨水区建设提速,水域保洁正从“粗放型整治”向“精细化养护”转型,但三大痛点制约发展:一是感知手段滞后,问题发现依赖船巡、步巡及12345投诉信息反馈,覆盖盲区大、响应滞后,无法实现早期预警;二是调度决策缺乏科学指导,高度依赖个人经验,多采用固定路线与定期整治,缺乏对垃圾类别、数量与动态的科学研判;三是装备适配不足,现有大型保洁船适用于大规模集中整治,难以高效应对零星、分散的轻量化垃圾,响应灵活性不足反而制约保洁质量。

本场景围绕“精细化、精准化”目标,构建“感知预测—智慧调度—作业处置”全链条智慧水域保洁新模式,实现水域垃圾从发现到处置的全流程智慧化管理,全面提升水环境治理现代化水平。

二、技术方案

本场景从“监测、决策、执行”三个维度,打造“水陆空”一体化智慧治理体系。

“感知预测—智慧调度—作业处置”水域治理新模式

(一)构建“水域数字神经网络”

采集黄浦江徐浦大桥至卢浦大桥示范区内的岸基视频监控、无人机航拍等影像数据,对接水文气象传感器、闸口监测数据,构建统一数据标准和专题数据库,形成全域全时感知的数据基底。

(二)打造“AI双脑引擎”

开发两大核心算法:一是高精度水面垃圾识别模型,整合岸基摄像头、船载摄像头、无人机等多源异构影像,结合深度学习和注意力机制,实现实时精准识别;二是迁移轨迹预测模型,研究水流、风场等多物理场耦合作用,建立污染物迁移仿真模型,预判漂移轨迹。双模型协同,为智能调度提供“目标是什么、在哪里、去何处”的关键研判。

(三)组建“智慧保洁装备集群”

研发三类智慧适配装备:多模式无人机(巡查无人机搭载高清摄像头实时回传影像,抓取无人机配备自适应抓夹聚焦水面及滩涂零星垃圾的打捞);两栖作业船(优化辅具和强化履带设计,实现浅滩近岸高效作业);水面垃圾箱(有动力型在码头等易接电区域自动收集,无动力型利用文丘里效应及太阳能在无电区域持续工作)。三类装备通过平台智能调度,构成“巡查—抓取—打捞—收集”全链路立体作业体系。

(四)开发“一体化指挥中枢”

建设智慧化决策云平台,集成数据融合与迁移预测、智能工单与调度、全流程闭环管理三大功能,实现从感知预测到智慧调度再到作业处置的数字化自动化管控。

智能调度决策平台

三、应用成效

经济效益显著。有指向性的精准作业替代部分无效航扫,显著降低人力与能耗成本;大面积滩涂区域通过无人机及两栖船作业,大幅降低人工成本与能源设备消耗;模式标准化后可向多水域、多城市推广,形成技术授权、运维服务等增量收益。

社会效益突出。突发事件响应时间由1小时内缩短至0.5小时以内,响应率提升至100%;助力生态绿色滨水区骨干网络建设,提升滨江岸线品质,打造精细化治理示范区。

环境效益明显。水环境问题投诉率下降50%,保证水域保洁绩效评价“优”级;采用智能电动装备,试点区域碳排放总量降低30%以上,符合上海“双碳”目标。

管理效益提升。以工单为抓手,响应流程耗时缩短80%,实现水域保洁向“精准防护”转变;形成可复制的“智慧水域保洁”标准体系,为长三角乃至全国提供参考;实现40米大型保洁船闲置再利用,助力上海城市形象提升。

四、收获启示

推广价值:本场景采用成熟可靠的模块化设计,技术风险可控,可覆盖城市内河、景观湖泊、水库、港口及近岸海域等多种水体,适用于各级政府水务管理部门、河道养护单位及旅游景区。核心“感知预测—智慧调度—作业处置”体系架构可标准化输出,通过参数配置快速适配不同水域特点,具备强劲的商业价值与技术延展性。

未来方向:本场景不仅响应了城市精细化治理与水环境保护的政策导向,更构建了具备数字化转型示范意义的行业解决方案。后续可拓展至水华预警、蓝藻治理、油污监测、非法排污监管等更广泛的水生态治理场景,形成越用越精准高效的良性循环,对推动我国水环境治理体系现代化转型具有重大而积极的意义。


供稿:市绿色低碳数据创新实验室

编辑:张玉洁