近日，浦东机器人领域又有多项新进展：傅利叶发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，卓益得全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”系列亮相，国地中心等发布全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集：白虎-VTouch……
作为上海市特色产业园区，张江机器人谷已构建了以人形机器人为核心，高端医疗机器人、特色工业机器人、智能服务机器人为重点，以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破的产业生态格局。目前，张江机器人谷集聚了近100家具身智能产业链的企业，形成了从上游核心零部件软件与算法、中游本体制造，到下游系统集成、终端应用和配套服务的完整生态圈。众多机器人企业在张江不断推进新产品、新技术研发，实现多元场景落地，助力浦东打造全球机器人产业创新高地。
“脑机接口+具身智能”激发无限潜能
在第二届傅利叶具身智能生态大会暨张江机器人开发者先锋大会上，傅利叶联合上海交通大学医学院附属瑞金医院、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学附属养志康复医院、格式塔科技和临港实验室共同发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”。
以核心硬件、工具链等底层技术持续支持探索脑机接口与具身智能体的深度融合，浦东具身智能产品形态正加速面向未来，并通过技术与生态的紧密联合，验证更具有想象力的人机交互闭环体系。
传统早期康复由康复设备带动肢体运动，大脑参与度不可控，容易陷入放空式训练。最新临床研究表明，相比于被动机械性训练，患者主动参与的人机协作训练康复效果更好，这意味着“脑机接口+具身智能”将在康复产业激发无限潜能。
“我们一直在等待技术成熟落地，事实上，我们在2017年就开始探索脑机接口与外骨骼机器人的融合。”傅利叶创始人兼CEO顾捷表示。
据悉，2017年傅利叶就首次立项启动了脑机接口结合外骨骼机器人的预研工作。基于当时的技术条件，团队成功实现通过脑电信号驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。而这两年脑机接口技术在硬件与软件两个维度均取得显著突破，傅利叶决定正式将脑机接口技术引入其自主研发的具身智能康复港中，构建“意图-执行-感知反馈”的闭环训练机制。
自2020年首次专为康养场景设计的“智能康复港”一站式解决方案推出以来，截至目前，傅利叶智能康复港已在全国范围内建设了300多家康复科室。“脑机接口+具身智能”融合的创新产品将率先在“智能康复港”及其协助建设的医院康复科室内展开验证。
未来，傅利叶将围绕脑机接口数据集建设、算法模型训练与真实场景需求持续探索技术创新发展，逐步推动规模化应用。
顾捷表示，“因为脑机接口技术的加入，让机器人能感知世界，未来可拓展的场景落地空间也会非常广泛。”通过脑机接口与具身智能的深度融合，傅利叶希望将康复从被动训练升级为以意图驱动为起点的主动重塑，为康养场景提供更精准、更有温度的解决方案。
全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”系列亮相
上海卓益得机器人有限公司近日正式将总部迁入张江机器人谷，并同步发布全球首款完全仿生具身智能机器人“Moya”系列。
作为张江机器人谷继智元、傅利叶、ABB等企业之后的又一核心力量，卓益得的扎根彰显了张江机器人谷的产业磁石效应，也为浦东具身智能赛道集群发展注入了新活力。
“Moya既有面部、身体肌腱的仿生技术、轻量化的骨骼结构，还拥有人机交互的能力，因为我们植入了自主研发的智能体，让机器人更具有灵魂。”卓益得创始人、CEO李清都介绍道。
目前，“Moya”的高自由度仿生头部，可细腻呈现喜怒哀乐等丰富表情，系列产品均可根据商业、康养、陪伴等不同场景需求灵活配置。
而在“半马”上获得季军的“行者”系列机器人，则在赛后迎来了运动性能全面跃升。目前，最新款“行者三号”X3搭载多模态感知系统，实现视觉、激光雷达与深度相机等多传感器融合定位，在动态平衡与复杂地形适应的基础上，具备自主路径规划与实时避障能力。
在卓益得展厅内，处处可见机器人的最新形态。李清都透露，今年计划量产规模在千台以上，“如果理想的话可能有两三千台，我们还会在张江机器人谷内进行试生产线的研发等。”
作为国内人形机器人领域的创新标杆，卓益得公司计划在浦东张江围绕“肌腱仿生驱动”这一前沿技术，建立产学研用创新生态圈。
全球首个最大规模的跨本体视触觉多模态数据集发布
白虎-VTouch数据集包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖轮臂机器人（DWheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等本体构型，数据集规模超60000分钟。
据了解，第一批6000分钟开源数据已上线OpenLoong开源社区。
国地中心相关负责人表示，该数据集实现了跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，系统破解具身智能机器人在真实物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨机器人本体泛化能力弱三大核心瓶颈，是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。
值得一提的是，白虎-VTouch数据集也是国地中心围绕全国首个具身智能领域国家级标准化试点“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”建设的标志性成果之一。
据悉，白虎-VTouch数据集已覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业等4大类真实场景、380多种任务类型、100多个原子技能、500多种真实物品。
信息来源：浦东发布官方微信
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