7月28日，2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）闭幕式在上海世博中心举行。静安区副区长胡勇出席闭幕式，并与新智具身智能科技有限公司（复旦大学可信具身智能研究院产业化项目）签约。
据悉，该项目也是6月9日静安区人民政府与复旦大学签署深化战略合作协议以来，落地的第一个重大项目。
由复旦大学可信具身智能研究院新智具身团队自主研发的高精度、低成本“自适应视触觉AI传感器”在2025世界人工智能大会（WAIC）上首次公开亮相。作为高校产业化项目代表，复旦大学可信具身智能研究院新智具身团队的这一成果作为镇馆之宝项目之一亮相“WAIC里机器人技能大舞台”中央展区，为构建面向精细化操作的下一代具身智能大模型提供关键技术支撑，让人形机器人离人类生活更近一步。
团队自研的视触觉传感技术，可以让机器人拥有类似人类皮肤的“触觉神经”。搭载这一技术的触觉夹爪可精准感知细微接触力，稳稳夹起像嫩豆腐、薯片和果冻这样的易碎物体，并摆出各种造型，真正实现“柔中带感，触而能知”。
这项技术的核心在于通过内置摄像头捕捉特制材料中微小颗粒在受力时的形变，借助AI模型将复杂的触觉信号转化为高维视觉数据，精准还原各方向的受力情况。
其具备三大技术亮点：
一是柔性界面如同人类皮肤般柔软贴合，且高度耐磨，能适应复杂表面；
二是可感知多维受力，包括正压力、切向力、甚至扭转力，实现“触之有感，动中可辨”；
三是灵敏度极高，空间分辨率达到每平方厘米4万个感知点，感知精度甚至超越人类指尖。
现场演示中，一块嫩豆腐、一片果冻被“温柔之爪”轻轻提起，毫无破损，瞬间征服全场。
目前，这项创新的视触觉传感技术已成功应用于机器人灵巧手和夹爪，在高精度分拣和精细化操作等任务中表现出色，相比传统电子皮肤，成本降低近50倍，性能显著提升，展现出广阔的应用前景和产业化潜力。
此次发布的高精度、低成本的视触觉传感器，将进一步融合触觉多模态双脑架构、XR高精度机器人/机械臂遥操作软硬件系统，以及世界模型实时优化学习系统，为构建面向精细化操作的下一代具身智能大模型提供关键技术支撑。
新智具身诞生于复旦大学可信具身智能研究院。研究院致力于具身智能领域的前沿理论研究、关键技术攻关与成果转移转化，通过整合计算机视觉、自然语言处理、机器人学、控制系统及科技伦理等多学科力量，研发具有自主探索能力、持续进化特性且符合人类价值观的智能体，为未来人机协同与智能社会建设提供核心驱动力。
记者：蒋文婕
编辑：叶苹
资料：区科技经济委
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