中国首个！闵行有了机器人“岗前培训师”

在松应科技的展台上，有两个背靠背的大屏，分别展现了智能体在物理AI仿真系统ORCA接受训练的两个步骤。仿真平台模拟了超市的场景，一位工作人员拿着手柄，操作机器人将货架上的饮料瓶取下，精准放入身前的购物篮。这一步叫作“专家示教”，由工作人员“手把手”教会机器人需要执行的动作，打好数据基础。

而在另一边，机器人的“岗前培训”已经完成：一只机器狗紧紧跟随人的脚步，在仿真平台的超市货架间灵活穿梭。“在专家示教的基础上，我们还利用‘数据增广’技术，通过自动化方式改变虚拟环境的参数，利用大模型将数据迅速扩增，用于智能体的训练和优化。”松应科技联合创始人郭斯强表示。

随着工业自动化不断深入，工厂的流水线任务越来越多地由机器人执行，并由AI智能体进行管理和控制。具身智能代表着新一波人工智能浪潮的重点方向，AI将从“虚拟伙伴”真正变为“现实助手”，这也意味着高质量、低成本、物理属性精确的3D内容数据将占据越来越重要的地位。

早在2021年，松应团队就发现了“物理AI”概念下潜藏的巨大需求。“不同于图片、语音、视频等形式存在丰富的存量数据，具身智能所依赖的3D数据比较匮乏。”郭斯强说，除了存量不足，在实际的物理环境中采集数据也面临着较高的人力和时间成本。因此，机器人的“岗前培训”场地从物理世界搬进了虚拟空间。

在物理AI仿真系统ORCA里，机器人被投入一个逼真的训练场景，模拟现实世界的应用环境，对业务流程进行预演。通过对仿真环境持续的学习和观察，AI智能体最终将学习成果反向应用于物理环境，不仅减少了对企业实际生产的影响，也提升了应用落地的效率，帮助企业进行快速的软件基础设施迭代。

作为国内第一家，也是目前行业唯一一家打造了兼容多硬件架构的物理AI仿真平台的企业，松应科技还很年轻。2024年，上海松应科技有限公司成立于“大零号湾”，将目光投向AI与物理实体产业的交汇区。

谈及选择“大零号湾”的原因，郭斯强用“有位不越位，到位不错位”形容了这里的企业服务。更重要的是，闵行拥有着良好的制造业基础和富有活力的产业生态，为具身智能提供广阔的应用场景。目前松应科技的ORCA系统已经应用于国家级人形机器人创新中心、具身智能厂商、高校、科研院所等领域，并与多家国产GPU厂商达成战略合作。

“在具身智能的时代，实体行业企业将扮演更为积极的角色，他们拥有实际生产的数据以及真实的生产场景，”郭斯强说，“而松应科技要做的就是帮助企业将这些应用场景提取出来，训练出匹配场景的智能体，最终还是指向对新质生产力的提升。”