4D真实世界构建！商汤发布“悟能”具身智能平台｜WAIC 2025

“悟能”具身智能平台以商汤具身世界模型为核心引擎，依托商汤大装置提供端侧和云侧算力支持，能够为机器人、智能设备提供强大的感知、视觉导航及多模态交互能力，推动智能终端向更高层次的自主化与智能化演进。

“悟能”具身智能平台可赋能机器人等各种终端硬件，实现对世界万物的感知理解能力，并支持嵌入到端侧芯片，具有强大的场景适配性。

现场，商汤科技董事长兼首席执行官徐立展示了搭载具身世界引擎的人形机器人。该机器人生动讲解“长安的荔枝”PPT，语言自然，风趣幽默，不仅会自动翻页，还能即时回答现场的各类问题，并进行阶段性小结。

商汤具身世界模型还能够生成多视角视频，并确保良好的时间一致性和空间一致性，让机器能够理解、生成、编辑真实世界，在空间层面实现世界交互，让“在真实的街道场景中玩‘极品飞车’”成为可能。

商汤具身世界模型还能构建面向人、物、场的4D真实世界。用户仅需要输入简单的提示词，比如“在厨房区域的架子上找东西”“进入娱乐室、向右转，然后打开通往院子的门”等，具身世界模型就能自主进行位姿、动作骨架和指令的生成。

徐立说：“商汤希望‘悟能’具身智能平台能够帮助各种具身智能企业，帮助他们完成和现实世界交互的梦想。”

商汤科技是位于上海市徐汇区的人工智能独角兽企业，也是模速空间“北斗七星”矩阵企业之一。随着大模型逐步融合物理世界，具身智能被视为AI“落地化”的关键场景之一。机器人将不仅仅是执行指令的机械体，而是具备“感知—理解—决策—执行”闭环能力的智能体。商汤科技在视觉识别、多模态感知、大模型训练平台方面的积累，为其进军具身智能提供了扎实的底层能力支持。