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智元发布行业首款具身智能一站式开发平台,“训练机器人”变得简单高效

转自:浦东观察 2025-04-21 21:04:21


4月21日,智元机器人发布了行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio。当前,开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练、开发成本高、工程门槛高等重重难题。Genie Studio一站式具身智能开发平台是智元面向行业核心痛点提供的解决方案,彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路,让“训练聪明的机器人大脑”变得前所未有的简单高效。


据智元方面介绍,Genie Studio具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力,让“采”“训”“测”“推”每个环节都能找到标准化的解决方案。



如Genie Studio的数据采集模块深度重构机器人数据生命周期,打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢。模块整合了智元积累的百万级真实机器人数据和仿真数据,覆盖工业、家庭等5大行业、100多种场景,开发者可以直接调用经过实践检验的“数据集养料”。模块还支持高效海量数据采集,单机单日产能高达1000条,同时支持多种机器人本体与末端,兼容真机采集与仿真合成,实时高效处理海量数据,人工审核保证数据质量、规范数据集管理。模块支持SaaS和私有化部署,相当于直接给开发者配备了一个庞大且持续更新的数据库,大大降低了冷启动门槛。



模型训练是具身智能开发核心,但也最耗时耗力。模型训练模块旨在提供一个高效、标准化、覆盖研发全生命周期的“模型工厂”。支持主流开源模型(AgiBot GO-1,RDT,Pi0,OpenVLA,GR00T),模型训练模块可快速适配不同应用场景,典型场景模型训练仅需约48卡天,高效节省时间与成本。


此外,基于Kubernetes+Volcano构建智能算力引擎,模块能高效调度GPU/CPU等异构资源,同时突破性实现云边算力统一纳管,为大规模真机协同训练铺路。针对视频流训练,模块充分利用GPU闲置的解码模块,降低网络带宽和存储消耗。模型训练模块构建了从数据、研发到部署的全链路管理体系,实现模型的端到端快速交付,赋予算法工程师“拎包入住”式的开发体验,解决工程琐事烦扰,大幅压缩迭代周期。


仿真测试是机器人开发的“安全气囊”和“加速器”,能够将昂贵且危险的真机测试风险和成本尽可能锁定在虚拟世界,让算法在部署前得到充分验证。基于大规模、高精度的三维资产库,仿真评测模块能够提供丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型,支持自动化生成多样化场景和任务,结合场景重建、专家策略、域随机化、遥操作等技术,实现大规模合成数据自动化采集和增广,构建从场景生成到部署验证的完整评估闭环。通过高效的仿真工具链,模块能帮助用户快速验证算法性能并优化模型,助力用户高效完成机器人技术的开发与迭代。值得一提的是,仿真评测模块还会为Genie Studio和AgiBot World生态社区的用户开源本地仿真评测工具,支持用户进行灵活高效的模型评测。


模型训好了,如何快速部署到机器人上并有效管理?智元表示,模型推理模块将解决模型的部署落地难题。Genie Store提供GDK(Genie Development Kit)集成接口,方便将算法注入机器人本体,同步提供一站式应用管理平台,构建应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。这种算法-部署-管理的全栈式赋能,使开发者得以聚焦核心算法创新,真正突破具身智能规模化落地的“最后一公里”,加速行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。