S4公路奉浦大桥及接线工程包含新建奉浦东桥，改建奉浦大桥以及地面接线段。该工程北起颛桥主线收费站，南至奉贤区西闸公路以南，全长约8.7公里，高速公路标准，主线设计速度100公里/小时，双向六车道。

奉浦大桥由于逐年车流量增长，目前它的断面布置和车道规模已经无法满足大家的出行需求。此次奉浦东桥建成后，将有效缓解关键节点拥堵情况，为周边老百姓出行提供便利，有利于浦江两岸通行。

奉浦大桥建造于上20世纪90年代，是黄浦江上的第四座大桥。随着岁月变迁，桥身逐渐老化，加上车流量大幅度上涨，早晚高峰期大桥交通拥堵。为减轻奉浦大桥的通行压力，2020年9月，紧挨着奉浦大桥的奉浦东桥启动建设。未来，奉浦东桥建成后，将减轻奉浦大桥的通行压力，打通S4公路跨黄浦江通行瓶颈，有效改善车辆通行条件、弥补道路服务水平的不足，以及交通安全方面的短板，促进上海市中心城与奉贤新城、金山、上海化工区以及长三角间的联系。