“未来十年甚至更长时间，中国将持续保持工业机器人全球最大的需求市场。当下，中国的机器人产业迎来了一个非常好的机遇期。”3月17日，哈尔滨工业大学教授赵杰，在2023机器人科技创新论坛暨第二届张江机器人生态峰会作主旨演讲。

从我国的机器人产业链来看，上游短板比较突出，特别是高端零部件、专用芯片、功能软件，对外依存度比较高；中游机器人整机产品的正向设计技术尚未突破。下游的高端应用市场很大，但在系统解决方案方面还有欠缺。

“对于机器人基础前沿技术，我们更关注两件事情。”赵杰说，一是与材料、化学、物理、生命科学、脑科学等交叉融合后，可能产生一些颠覆性的原创成果。二是与人工智能、大数据、云计算、5G、工业物联等新一代信息技术的融合，有可能实现一些率先突破。

机器人始终是美国等发达国家长期关注的焦点领域，对我国机器人、自动化系统等数字使能技术的管控与封锁也在持续加强。我国机器人的硬件水平在持续提升，但机器人的核心竞争力在于软能力，主要集中在设计研发和应用上，它涉及很多看不见摸不着的核心算法。“机器人有个最大的特点，它是一个机电强耦合产品，不是光依靠单一技术的突破就能实现的，比如轻量化做得好，往往刚性就降低了，这就给控制带来了困难，需要系统性技术的突破，也是我们必须要突破的。”

赵杰介绍了最近一两年机器人圈里发生的几件大事。第一件事，新冠疫情下机器人产业快速发展。疫情初期最早复工的都是一些自动化水平比较高的企业，这也坚定了制造企业推动“机器换人”的决心，工业机器人需求特别旺盛。第二件事，我国建立的产业链作用凸显。尽管有些核心零部件性能不如别人，但我们可以供货了，包括比亚迪汽车在内的一些企业开始用国产机器人，为国产机器人的迭代和成熟，提供了一个非常好的机会。第三件事，以协作机器人为代表的新一代机器人并跑局面已成定局。2021年，协作机器人在非工业场景应用占比实现了185%增长。第四件事，马斯克发布“擎天柱”人形机器人，引发国际关注。

“马斯克做机器人的底气是什么？雄厚的资金+强大的全球技术整合能力+人工智能优势+特斯拉汽车完备产业链+批产经验。以人工智能的视角来看机器人产品的研制，它不仅仅是一个产业链的问题，而是超越产业链的机器人生态，是个平台化的东西。”赵杰说。

在他看来，协作机器人和医疗手术机器人，是我们有望在国际上走在前列的两种产品。

峰会现场，第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》正式发布，张江机器人谷产业联盟正式成立。