“银色锥形部分就是着陆巡视器，火星车就在里面，下半部分用金箔包裹的是环绕器……”天问一号火星探测器模型在本届工博会首次公开亮相，引来不少航天爱好者追捧。在这里，观众可与天问一号亲密接触，还可以近距观摩地月合影“摄影师”，感受探火的神秘。

天问一号于2020年7月23日由长征五号遥四运载火箭成功发射并进入地火转移轨道。截至9月17日0时，探测器的地火旅途已经持续了56天。在经历了发射、地月合影、第一次轨道修正后，天问一号火星探测器当前正以每天约40万公里的速度远离地球，目前距离地球约1700万公里，各分系统工作状态良好。

天问一号火星探测器模型

上海航天技术研究院火星环绕器副总设计师朱新波在现场接受采访时说，这是中国首次自主火星探测任务，上海航天承担本次任务中的环绕器总体设计与研制。从2010年开始，上海航天在火星探测方面花了10年时间，主要是探火的环境复杂，对航天器的可靠性要求非常高，制动捕获等很多任务都是一次决定成败。

尤其是，器地距离远，通信时延长。以往的地球轨道卫星都是由地面来进行控制，地面控制中心可以及时根据卫星的实时状态和任务要求对卫星进行调整。但是，天问一号探测任务中，由于探测器每天都在远离地球，通信时延也每天都在增大，环绕器不能沿用这种依赖地面指挥即时通信的方式。截至目前，器地时延已达55.7秒，约是地月延时的1.27秒的44倍。

朱新波说，到达火星是一个漫漫征程，风险依然存在。环绕器要到明年2月迎来“大考”，现在研制人员的主要任务是关注器上遥测的微小变化，判读其健康状态。

在天问一号模型旁边，有一个器件看起来其貌不扬，全身泛黄、“长相”犹如长长的相机镜头。不过，一问才知道其来头着实不小。没错，它就是一个多月前，天问一号火星探测任务传回的那张地月合影的“摄影师”。它的学名叫“光学导航敏感器”。上海航天技术研究院控制所光学导航专家郑循江说，这个展品是正与天问一号一起奔火的光学导航敏感器的“孪生”工程件，这是该产品在公众场合的首次亮相。

地月“摄影师“光学导航敏感器

事实上，拍照只是光学导航敏感器的“副业”，其主要功能是充当天问一号的“眼睛”。天问一号正是通过它看着火星并自主地飞向火星。如果没有它，探测器就像盲人一样，需要在他人的帮助指引下前往火星。郑循江解释说，光学导航敏感器安装在探测器上，可以在飞向火星的过程中对火星成像，通过确定图像中火星的中心和半径，获取火星相对探测器的实时位置信息。“与传统的无线电导航不同，光学自主导航不需要地面人工干预，而这也是支撑我国未来进一步走向宇宙更远空间的一项重要技术。”

可以说，光学导航敏感器的成功研制为我国后续深空探测任务的开展打下了坚实基础，这一产品也将在我国甚至是国际蓬勃发展的商业航天中占据越来越重要的地位。

每年在航天展区观展，自然少不了另一个“主角”火箭。

在航天展区入口处，一型笔直矗立的火箭模型，特别抢眼。据透露，这是一款在研的全新商业中型液体火箭，还没有正式名称，“十四五”期间将择机首飞。上海航天技术研究院商业中型火箭产保经理赵志杰指着模型说，“其真身高度59米，起飞推力约500吨，起飞质量430吨。一二级均采用无毒无污染液氧煤油推进剂，整流罩可适应3.35米-5米不同直径范围。”

新研商业中型液体火箭

随着商业航天发射市场需求的井喷，追求高运输效率、价格优势和高可靠性，成为商业火箭发展的目标。“作为我国新研商业中型液体火箭，该火箭太阳同步轨道能力不低于5吨，近地轨道能力不低于10吨，将主要承担太阳同步轨道和近地轨道单星或多星组网发射任务，火箭运载效率国内领先，可有效提升我国当下商业火箭发射能力。”赵志杰说。