6月25日20时00分，我国为发射货运飞船而全新研制的运载火箭——长征七号在海南文昌航天发射中心实现首次成功发射升空，这标志着我国“太空家园”—— 空间站的建设已拉开大幕。这是“长征七号”的首次发射，海南文昌航天发射中心的首次发射，也是我国实施载人航天工程空间实验室任务的“首飞”，由振华重工自主研发的航天活动发射平台转弯行走装置在火箭发射前的转运过程中发挥了重要作用。

长征七号运载火箭是我国载人航天工程为发射货运飞船而全新研制的新一代中型运载火箭，也可用于发射人造卫星等其他航天器。火箭具有4个2.25米助 推器，燃料采用无毒无害的液氧和煤油，近地轨道运载能力13.5吨，它是我国未来的主力火箭和重点型号。此次成功首飞后，将于2017年上半年用来发射我 国首艘货运飞船天舟一号，与天宫二号对接。

此前，长征七号在水平卸载间完成组装后，便从这里缓缓滑向2.8公里外的发射架。由于体积庞大，运输路线曲折，将这个高端精密的大家伙通过一段S形的弯路运到发射场相当艰难。由于航天系统配套工程对工程设施要求相当严格，经过甄选，最终振华重工凭借电控、液压等技术优势，最终获得该航天活动发射平台转弯行走装置项目的订单。

在该项目上，振华重工实现了多项技术突破。包括首次设计滑板式转弯行走装置过S型弧形轨道；首次在转弯行走装置中引入水平轮装置；研发了减速箱快速 脱离装置；电气转弯精确控制方法；并首次设计采用了冗余电气系统设计。该项目的电气控制系统是为航天项目首次研制的精确控制方案。精确转弯控制技术及热备 冗余技术的研发在一定程度上提高了行走装置的控制精度和可靠性，从而为起重机应用技术在更高要求领域的应用及发展奠定了一定的基础。凭借多项研发的技术， 该项目因此获得振华重工2012年度科学技术进步奖。

先前，滑板形式转弯行走装置在港口起重机设备上已有成熟应用，但是在其他领域却鲜有应用案例，此次滑板式行走装置作为中国运载火箭活动发射平台的重要组成部分，在中国航天领域实现首次应用，用于被誉为“航天第一弯”文昌卫星发射中心的S型双向弯道上。

据了解，该项目依托滑板式转弯行走专利技术，在经济指标上可以大幅领先国际惯用的回转轴承式转弯装置，此次在航天领域的首次应用，对于滑板式转弯行 走装置的可靠性等方面有了更高要求，体现了该技术的成熟性、可靠性、适应性以及经济性等优势。通过此次在航天领域的成功应用，拓展了滑板式转弯行走技术的 应用范围，为振华重工开拓相关领域市场奠定了坚实基础。

（题图来源：中新网 图片编辑：朱瓅 编辑邮箱shguancha@sina.com）