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中国智造“海尚矢量摆线减速机”在工博会上全球首发
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来源:上观新闻 作者:刘锟 2019-09-18 17:14
摘要:海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作,减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出,工作噪音低至60分贝,寿命延长至8万小时。

中国工博会已经成为制造业标杆企业全球首发的重要平台。正在举行的第21届工博会上,总部位于浙江瑞安的海尚集团全球首发“矢量摆线减速机”。海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作,减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出,工作噪音低至60分贝,寿命延长至8万小时。

目前,应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度,高传动刚度,传动比大,传动效率高,体积小、重量轻,传动回差小等特点,而国内减速机技术还缺乏整体突破,导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依赖进口。

海尚集团董事长叶华平告诉记者,目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来,零件过多,制造过于复杂,精度和扭力不够,其中RV减速器和谐波减速器虽然精度高,但是精度保持性和刚性不够,扭力小,寿命不长。海尚集团刚刚发布的这款减速机,简化了制造摆线减速机复杂的工艺和零件的数量,让制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。同时,具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点,它与RV、谐波及行星减速机相比具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

海尚第二代矢量摆线减速机的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面,推动我国机器人产业健康发展。叶华平表示,矢量摆线减速机不仅应用于机器人领域,还应用于所有需要驱动的领域,它全面颠覆了传统的减速机领域,颠覆了几十年来一直引用的行星减速机技术。海尚集团计划用五年时间,全面取代传统的行星减速机。“随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起,小型化、轻量化的精密减速机将迎来高速发展期。”目前,海尚已做好了全球的市场布局,将于2020年前开拓欧美、日韩市场,计划5年的时间,全面取代传统的行星减速机,让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权。

此外,海尚集团同步发布了智能机器人共享控制系统,具有国内首创的6轴以上复杂的机器人控制算法,能够实现多台机器人协同工作。目前,国内现有机器人控制系统存在诸多问题,比如,局限于专业的计算机、专业的机器人语言,开放性差,不便于对系统进行扩展和改进;软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件,致使软件独立性差,难以应用在不同的系统等等。智能机器人共享控制系统具有可视化、图形化、智能化的离线编程功能,使得机器人的控制更加方便、灵活,有利于用户在现有的基础上进行二次开发。

公开信息显示,海尚集团创建于2006年,旗下拥有5大子公司,总部位于浙江瑞安,是一家集机器人产业、汽车零部件、环境科技产业的科研开发、设计生产、技术服务于一体的跨区域、跨行业的集团企业。海尚集团从2010年开始专注于智能机器人及矢量摆线减速机的研发与制造,2016年海尚集团斥资6.5亿元建造了占地100余亩的智能机器人及矢量摆线减速机制造产业园,并于2018年投入使用。

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