6月是大学毕业季，与大多数毕业生不同，刚获得博士学位的宗文豪已是一家公司的首席执行官。这个1991年出生的上海男生是同济大学控制科学与工程系博士，读博期间创办了一家研发无人驾驶技术的高科技企业，2017年当选嘉定区“青年领军人才”。“停车难、停车烦、停车贵是很多驾车族的苦恼，特别是在市中心停车，经常会成为一种负担。我们研发的自主泊车系统可以让用户从繁琐的步骤中解放出来。”他告诉解放日报·上观新闻记者。

年轻人有梦想就要去闯

这些年，宗文豪兼顾繁重的研究生科研任务和公司运营，几乎每天都工作到深夜，但他觉得做自己喜欢的事，一点都不累。在他看来，年轻人有梦想，就要敢于实现梦想。“创业是一种人生态度，是对于未知的探索，充满着机遇与挑战。”

幸运的是，他结识了一批优秀的创业伙伴。通过创办企业把研究成果落地，是他们的共识。默契够了，创业就是一拍即合的事。2016年4月，上海舵敏智能科技有限公司成立。这个创业团队表现出强大的凝聚力和合作能力，连续7年参加中国智能车未来挑战赛，为团队积累了大量技术与工程实践经验。由于比赛时间紧张，他们为了达到测试效率最大化，白天黑夜“两班倒”是家常便饭，后来取得了名列前茅的成绩。创业初期，舵敏智能还参加了上海创新创业大赛，获得40万元资金支持。

作为土生土长的上海男生，宗文豪心目中的海派文化不仅是海纳百川，还是“冒险家的乐园”。他乐于冒险创业，希望在创业政策的扶持下实现人生价值，通过科技创新报效祖国。团队中的另一位核心技术负责人王潇博士来自西安交大，师从郑南宁院士。西安交大作为国内无人驾驶领域的先行者和领跑者，多次取得中国智能车未来挑战赛冠军。两位来自国内名校的“车队队长”组合，可谓强强联手。

实现厘米级室内外定位

无人驾驶已不是新鲜词，所以选择合适的应用场景十分重要。考虑到L4级别无人驾驶对资金、技术要求很高，落地难度大，以及观光、物流、清扫等特定场景门槛较低，竞争激烈，舵敏智能选择短程自主泊车作为发力点。

自主泊车车辆的硬件配置

对于驾车族来说，短程自主泊车能够让他们从费时的寻找停车场、寻找车位、停车入库过程中解放出来，在节省时间的同时还可以提高安全性。对于停车场运营方来说，无人车辆在停车时无需预留开关门空间，可提高停车场容积率30%以上。宗文豪表示，舵敏智能将与整车企业合作，研发可量产的自动泊车产品，也会与共享汽车分时租赁平台合作，实现全自主取还车。

舵敏智能的核心技术包括：车辆行人等目标识别、融合超声波环视的库位识别、多信息融合室内外精确定位、高精度地图自动建构、智能停车场接口技术、智能人车交互技术等。其中，低成本、多信息融合的室内外精确定位是主要技术难点。“现在市场上一些企业用的传感器价格很昂贵，是车价的几倍甚至几十倍，导致无法量产。”宗文豪说，“定位问题是整个无人驾驶系统成败的关键，考虑到成本和功能安全要求，需要通过多传感器融合来实现车辆定位。”

业内流行的SLAM技术，是让机器人在未知环境中依靠不同传感器一边移动一边描绘出环境地图。舵敏智能主要走摄像头的技术路线，与激光雷达相比，摄像头有成本优势，但在定位精度上有所欠缺。为此，创业团队开展了持续的技术攻关，融合多种低成本传感器的信息，在实际环境中进行了大量实验测试。如今，经实车验证的室内外定位精度达到厘米级。以精准的定位信息为基础，车辆可以实时获取环境的语义信息，进一步提升车辆运行的可靠性。

这几年的创业经历，让宗文豪对汽车行业有了较深的理解。车企对安全性要求很高，一项新技术往往需要通过多年的测试验证。而无人驾驶技术研发人员关注的往往是技术的升级与应用，对汽车规范化要求了解不多。因此，人工智能进入汽车行业后，两个行业的思维差异需要时间来磨合。“我们要促进汽车与人工智能的融合，力争在这个‘慢’的过程中快速成长。”舵敏智能希望尽快通过资本的助力结合主机厂项目落地，早日成为这个行业中的佼佼者。