初见王天真，是在她的无人机和无人车实验室里。她性格爽朗，与学生们一起埋头制作无人车的时候，经常会被误认为是学生中的一份子。她是上海海事大学物流工程学院最年轻的教授，也是国际电气和电子工程师协会（IEEE）的高级会员。

从2006年博士毕业留校以来，王天真一直在上海海事大学工作，见证了这座新城的成长。临港的海风和洋流给了她灵感，为新能源发电系统研发出多电平逆变器嵌入式故障监控系统，在国际上取得了领先地位。她说，“科学研究要保持一份好奇心”，正如她的名字一样，时刻保持天真，才能对这个世界永远好奇。

为非稳定工况下的故障诊断开辟新天地

王天真的研究方向是新能源发电系统检测和诊断故障，她用一句话概括：“就相当于机器的医生。”机器是健康还是故障，需要通过采集数据信息来获得，普通的数据采集和故障检测一般是在稳定工况下进行的，而王天真提出了在非稳定工况下的设备诊断也十分有意义。

负责开发的“多电平逆变器嵌入式故障监控系统”参展2018工博会，获得高校展区一等奖，左一为王天真

何谓非稳定工况？“飞机起飞和降落的十几分钟被称为‘黑色13分钟’，这段时间由于飞机负载突加突减，机器的冲击力瞬时变换很大，极易发生故障，但又很难区分。”非稳定工况的故障排查至关重要。最初萌生这一想法是在对船舶航运信息的处理中，王天真发现船在离港和进港的过程中变化巨大，后来她又监测了同样处于不稳定状态的风力发电机的数据。

“风力、光伏、海流等新能源发电系统，它们的输出会随着大自然中的风、光和洋流而瞬息万变。” 为了减少出现瞬态过冲电流和谐波等问题，这时就需要用逆变系统进行调整，检测故障，判断故障，同时还要制定容错策略，让机器可以“带病工作”，为维修争取出时间，避免因机器停工而导致工程坍塌。

王天真发表第一篇关于多电平逆变器故障诊断的论文的时候，在国际上也是前沿的领域。“在那之前，大家更多是在研究发电系统的故障诊断，但是新能源要发展，逆变系统的诊断就必须要同步发展。”

对机器进行实时故障诊断还有一个技术难点。“理论上来说，任何机器故障都是能够诊断的，但实际操作就会知道，有很多参数是采集不出来的，而且采集本身是有创的，对电路有破坏。”目前王天真的团队正在进一步研究如何通过更少的变量，更少的侵入性采集，高效判断出机器损伤。

教孩子们做无人车

在学校里，王天真还有另一个身份，就是带领虞旦、陈巨涛、燕存良几个青年老师指导学生们的做无人车和无人机。实验室里，学生们正在埋头焊接电路，无人车的机械设计、电气设计、智能算法等完全由学生自己设计，并动手制作。实验室旁边有一个展示墙，放满了形态各异的无人车，这都是王天真团队的学生们获奖的作品。

从2008年至今，王天真团队指导全国大学生智能车竞赛、全国高校无人机设计应用大赛，已有150多名学生获得国家级、省部级奖项；她自己指导10多项大学生科创项目，学生的部分作品已经申请发明专利，获得授权。她说，“这一切要感谢和我结对子、教学上领我入门的夏永明教授，让我懂得了做科研的初心。”

与指导智能车竞赛队员合影，左三为王天真

如今，王天真还带着12名小学生做智能车。从2016年以来，她更走进海音幼儿园、临港一小、明珠临港小学、临港一中、上中东校等中小学，为孩子们科普智能车知识，组织夏令营，带领他们参加全国智能车竞赛。“学生们很有热情，参加比赛的时候，他们半夜不睡觉，一想到灵感就会爬起来调整代码。”

王天真最喜欢和学生在一起。在繁忙的学术研究以外，大部分时间都给了这些孩子。“我的导师汤天浩教授以及科研团队里的其他老师都支持我做这一块，他们也觉得有意义’。”王天真乐呵呵地说。

王天真为明珠临港小学的同学们科普智能车原理

每天都在感受临港的变化

“我算是临港的第一批‘新移民’了。”王天真记得刚来临港的时候，这里就是一个农村郊区。“晚上屋里点着灯，各种昆虫就蜂拥而来，雨后地上还会爬着小龙虾和小螃蟹……”

菜市场只有一家，由于交通不方便，每到周末王天真都要进城去“背菜”，一次性把一周的菜买回来。“当时菜市场里只有一家卖鱼的，一家卖肉的，两家卖菜的，而且都是裸摊。”

“后来农工商来了。肯德基来了的时候当地人又欢呼了好一阵……”每一次改变，都承载着临港人的期待。但让王天真感受最深的，就是上海市第六人民医院东院在临港的落地。“以前孩子半夜生病发烧，要打车到市区的儿童医院，每次回到家已经两三点。”如今这已经成为历史。

后来，轨道交通16号线通了，高校和企业的配套都来了，临港的生活越来越便利。在临港十多年，王天真每天都在感受着临港的变化。“我喜欢安静的小城镇生活，比较适合做学术研究。”王天真夫妻二人都在上海海事大学工作，每天迎着晨光到学校，到晚上一起回家，她说，这就是她最想要的生活。