机器人半马，“闪电”跑出闪电速度
这一全球首创赛事正成为具身智能技术进入真实复杂环境的“压力测试场”
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4月19日，齐天大圣队自主人形机器人选手“闪电”在比赛中冲线。 新华社发
昨天上午，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松落幕。深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺得冠军，这一成绩超越乌干达名将基普利莫在今年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的人类男子半程马拉松世界纪录，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军和季军。
根据规则，人形机器人采用流水线式依次单发起跑，每两台间隔30秒，并在专用赛道内完成比赛。赛事设置自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别加权系数分别为净时成绩的1.0与1.2，本次夺冠的“闪电”机器人采用的是自主导航模式。
与去年首届赛事相比，本届赛事实现跨越式突破。去年首届人形机器人半程马拉松中，天工队的人形机器人“选手”以2小时40分42秒夺冠，完赛队伍仅有6支；而今年参赛队伍由20支增至百余支，赛事规模扩大至去年的5倍。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。
从比赛表现看，机器人整体完赛成绩大幅提升，续航稳定性、步态流畅度、算法稳定性均有显著进步。本届赛事吸引了北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业，以及北京大学、北京航空航天大学、中国科学技术大学等高校和科研院所参赛，并新增5支国际赛队。
从去年的20支赛队，到今年覆盖13个省份并吸引包括5支国际赛队在内的百余支赛队参赛，从“遥控为主”到“自主导航占比近四成”，这一全球首创赛事正成为具身智能技术走出实验室、进入真实复杂环境的“压力测试场”。
相比去年的首届人形机器人半马，今年参赛队伍的技术升级清晰可见。
“这次‘闪电’机器人夺冠是因为我们液冷系统做得好，以及提高了整机结构的可靠性。”荣耀公司测试开发工程师杜晓迪透露，荣耀手机的仿真技术帮助“闪电”机器人的整机结构可靠性获得提升。
天工队的“具身天工Ultra”升级版以完全自主的方式参赛，机器人需要在高速奔跑中同步完成环境感知与决策，对算力、算法及系统响应提出更高要求，同时通过优化腰部关节自由度与上半身运动，使跑姿更接近人类。
北京本土赛队机甲快跑队则针对上一届比赛中暴露的“易摔倒、电机过热、换电效率低”等问题进行系统性改进，通过优化控制逻辑、升级散热系统、统一团队分工与电池结构，实现更稳定流畅的运行状态。
从赛道到园区，北京亦庄正在形成“赛事牵引—技术验证—场景落地—产业集聚”的发展路径。
围绕赛事体系，亦庄打造Robofuture品牌，通过人形机器人半程马拉松等活动，构建城市级技术验证平台，在极限场景中推动关节可靠性、电池续航、自主导航、仿生适配等关键技术突破；同时通过机器人勇士挑战赛，模拟户外救援、高危作业等真实场景，在南海子公园打造户外测试场。
在应用端，亦庄通过实施具身智能社会实验计划，为产业落地开放“试验田”。目前，北京亦庄已全域开放高端制造、医疗康养、酒店商超、园林水务等标志场景，形成从技术验证到场景适配再到市场转化的完整链条。
产业集聚方面，亦庄已吸引云际、本末等300余家具身智能企业，出台专项支持政策，建设中试平台与超级工厂，形成从研发到量产的全链条支撑。同时，通过“未来机域”等开发者社区，为企业提供从技术研发到应用落地的全流程服务。
从实验室中的算法训练，到赛道上的稳定运行，再到中试平台中的规模生产与真实场景中的持续应用，具身智能产业的各个环节正在逐步打通。亦庄人形机器人半程马拉松这场“百机备战”的赛事，不仅是各型号人形机器人的一次集中亮相，也成为技术、产业与场景协同推进的缩影。