上海“小巨人”提供关键“心脏”
为荣耀机器人提供核心散热部件，已完成首期悬浮微泵量产线搭建
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“闪电”机器人安装了液冷散热装置。
制图 查睿
昨天，2026北京亦庄人形机器人半马开跑，深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净时成绩夺冠。一年间成绩飞跃的背后，散热系统升级是关键因素。为荣耀机器人提供核心散热部件的，正是一家来自上海的“小巨人”——华科冷芯。
解决电机散热难题
人形机器人要实现持续高速奔跑，核心难题在于下肢关节电机的散热。华科冷芯CEO陈奇解释：“机器人下肢关节对应的扭矩非常大，要求性能输出非常高才能保持稳定。如果不及时散热，关节热量会逐渐累积，一旦温度累积超过100℃，电机就工作不了，必须降频。”
去年首届机器人马拉松期间，机器人摔倒、零件脱落、关节开裂等问题集中暴露，不少都与散热问题密切相关，更有工作人员一路小跑跟在机器人身后进行“物理降温”。
“空气的导热系数只有0.03左右，自然对流的换热系数也很差，把机器人的关节电机直接裸露在外面根本散不走热。”陈奇给出的方案是用液冷技术，液冷散热效率可达风冷的10至50倍，通过冷却液的热循环，能将关节核心温度从100℃降至60℃以下。
其实，液冷散热的工作原理并不复杂。关节电机外部套有金属液冷环，填充导热硅脂等导热材料进行传导，冷却液在微泵驱动下循环流动，将电机的热量带走，再通过机器人背部的散热器配合风扇散到环境中。一旦热量散出，系统达到热平衡，机器人就可以长时间奔跑。
安装磁悬浮“心脏”
“液冷散热是未来热管理的主流方案，微泵是液冷散热的‘心脏’，为冷却液循环提供动力。”陈奇表示。
传统微泵采用接触式轴承架构，每分钟转速一般在3000至6000转，寿命为1万至2万小时，性能和寿命都难以进一步提升。更关键的是，接触式轴承在持续振动和冲击环境下，磨损会加速，可靠性存在天然瓶颈。
华科冷芯走的是一条完全不同的路线，核心技术是全球首创的无槽液磁耦合悬浮轴承技术，转子在运行时完全浸没在液体中，正常工况下与周围没有任何硬接触，彻底消除机械摩擦。
“这就好比是‘磁浮’，没有物理接触，摩擦力几乎不用考虑。”陈奇告诉记者，新路线完全满足人形机器人的要求，没有接触摩擦的束缚，转速是传统方案的3至6倍，完全满足下肢关节电机的散热需求。其次是尺寸极致压缩，泵体可做到30毫米，重量不到100克，对机器人负重几乎没有影响。同时，使用寿命也大幅延长，没有轴承磨损，寿命超过20万小时，实现全生命周期免维护。
值得一提的是抗冲击能力。传统微泵内部有硬碰硬的接触点，一旦受到撞击，力量会集中在接触面上，容易造成损伤。悬浮微泵的思路则完全不同，转子悬浮在液体中运转，和泵壳之间隔着一层流动的“液体缓冲垫”。当机器人奔跑颠簸甚至意外摔倒时，冲击力不会直击某一个点，而是被周围的液体像海绵吸水一样层层化解。
据介绍，华科冷芯的高速悬浮微泵在运行状态可承受自身重量500倍的瞬间冲击力，即便机器人在高速奔跑中意外摔倒，泵依然不停转、不损坏，散热系统照常工作。
目前，华科冷芯已完成首期悬浮微泵量产线搭建，形成多条标准化装配与测试产线，具备每月产能数千至万级的交付能力。