破解“只具身不智能”，逐步拓展人类能力边界实现“人机共生”
沪上企业发力“脑机具身”新赛道
有望解决重症患者功能重建刚需，使用者将感受“机器人的手就是我的手”
本报记者 俞陶然
当脑机接口和具身智能这两个未来产业结合，将有怎样的应用前景？近日，上海AI机器人企业傅利叶参与了脑机接口企业格式塔1.5亿元天使轮融资，引起业内关注。根据合作协议，双方将聚焦“脑机具身”融合技术，为卒中后运动功能障碍、残障人群等提供主动康复解决方案。
脑虎科技也在探索“脑机具身”融合技术。这家上海脑机接口企业与复旦大学附属华山医院合作完成了国内首款“全植入、全无线、全功能”脑机接口设备植入手术，让高位截瘫病人小张用意念操控人形机器人，与照顾他多年的母亲握手、拥抱，构建起一个由人脑直接指挥机器人的“延伸躯体”生态。
在这一前沿交叉科技领域，AI机器人企业与脑机接口企业如何双向奔赴？企业创始人有什么建言？记者采访了傅利叶创始人兼首席执行官顾捷和脑虎科技创始人兼首席科学家陶虎。
“主动意念驱动”促进康复
“早在2017年，我们公司就启动了脑机接口操控外骨骼机器人的预研工作。”顾捷介绍，“基于当时的技术条件，研发团队让一名受试者戴着脑电帽，通过脑电信号成功驱动外骨骼行走，完成了早期概念验证。”
长期研发智能康复机器人的傅利叶，之所以开展这项预研工作，是因为公司发现很多重症患者在康复早期难以自主完成训练。究其本质原因，是没有打通“中枢指令—外周执行—感觉反馈”这一神经闭环。而脑机接口训练有助于从中枢指令端入手，打通患者的神经闭环。
近年来，非侵入式脑机接口技术发展迅猛，与2017年的技术水平已不可同日而语。傅利叶投资的格式塔，走的是超声波脑机接口技术路线。与电学侵入式技术相比，它具有非侵入、全脑“读写”和多靶点神经环路调控等优势，已成为一条新兴热门赛道。下转 11版（上接第1版）顾捷表示，傅利叶与格式塔达成战略合作后，将共同构建“意图—执行—反馈”闭环训练机制，从“被动功能补偿”跨越到“主动意念驱动”，为卒中康复人群、残障人群等提供更高效、更安全的训练方案。
为硅基躯体注入“灵魂”
作为侵入式脑机接口企业，脑虎科技也致力于构建“意图—执行—反馈”的完整闭环。凭借全球领先的全植入、全无线、全功能脑机接口技术，公司打通了人脑与具身智能设备之间的控制链路，让受试者可以像控制自己的肢体一样操控机器人。
瘫痪者操控具身智能设备的核心技术，是脑机接口运动意图解码。对失语者来说，则可用语言解码技术“读取”他们想说的话。脑虎科技首次实现实时汉语解码后，能把人的思维指令直接转化为具身智能设备的动作，开辟了“思维—语言—行动”交互范式。在临床试验中，失语者用意念操控机器人灵巧手，抓握不同形状的水果递给医生，还与医生玩起了“剪刀石头布”游戏。
在陶虎看来，当前具身智能面临的核心困境是“只具身，不智能”——机器人虽有躯体，却缺乏意识和思想。引入脑机接口技术后，可以为硅基躯体注入“灵魂”。因此，“脑机具身”的应用不局限于医疗器械，它还是连接人类智能与人工智能的枢纽。
加速技术融合和场景适配
展望未来，陶虎说，“脑机具身”将以神经科学为根，以工程技术为桥，先解决高位截瘫、渐冻症等重症群体的功能重建刚需，再逐步拓展人类的能力边界，推动实现“人机共生”的智能新纪元。“未来的应用层将从‘补偿性辅助’进化到‘超越物理极限的增强’，由具身智能提供躯体，AI智能体提供逻辑，大脑则成为最高级别的指令源与语义中枢。”
他进一步解释，在这个“人机共生”工作过程中，AI智能体会接管底层复杂的机器人关节运算，实时预测并补全机器人的动作路径；人脑只需输出高层的运动意图，并在关键节点用意念进行修正，AI智能体就会将人脑指令转化为驱动几十个关节协同运动的指令，让机器人完成精准操作。
通过脑机接口，机器人身上的压力、温度等传感器数据经过编码，可反馈到人脑的初级躯体感觉皮层，让使用者产生“机器人的手就是我的手”这种感觉，实现具身化控制。
谈及这一未来“人机共生”范式，陶虎认为上海大有可为，因为脑机接口、人工智能和具身智能都是上海的优势产业，有条件强强联合、双向赋能。“脑虎有全球领先的语言解码技术，需要与AI大模型、具身智能深度联动；我们的运动解码技术也需要与机器人企业紧密合作。”陶虎建议，政府牵头搭建市级协同平台，推动脑机接口企业与人工智能、具身智能企业联合攻关，制订统一的技术标准，加速技术融合和场景适配，让科研成果在医疗康复等民生领域早日落地。